|
|
Tracking People in Video Captured from a Drone
Lukáč, Jakub ; Orság, Filip (referee) ; Goldmann, Tomáš (advisor)
Práca rieši možnosť zaznamenávať pozíciu osôb v zázname z kamery drona a určovať ich polohu. Absolútna pozícia sledovanej osoby je odvodená vzhľadom k pozícii kamery, teda vzhľadom k umiestneniu drona vybaveného príslušnými senzormi. Zistené dáta sú po ich spracovaní vykreslené ako príslušné cesty v grafe. Práca si ďalej dáva za cieľ využiť dostupné riešenia čiastkových problémov: detekcia osôb v obraze, identifikácia jednotlivých osôb v čase, určenie vzdialenosti objektu od kamery, spracovanie potrebných senzorových dát. Následne využiť preskúmané metódy a navrhnúť riešenie, ktoré bude v reálnom čase pracovať na uvedenom probléme. Implementačná časť spočíva vo využití akcelerátoru Intel NCS v spojení s Raspberry Pi priamo ako súčasť drona. Výsledný systém je schopný generovať výstup o polohe detekovaných osôb v zábere kamery a príslušne ho prezentovať.
|
|
|
Tone and Chord Recognition as an Android Application
Kucharovič, Oliver ; Černocký, Jan (referee) ; Szőke, Igor (advisor)
The aim of this work is to recognize tones and chords on any musical instrument using the microphone on Android mobile devices. The app scans or records the sounds which are analyzed. It writes to a visual representation which is similar to the musical notation. The work describes the problems of recognition and the solution of the problem using fast Fourier transformation and analysis of the spectrum of volumes. Work describes the theory of music and the training of individual tones. The application was subjected to user tests and recognition accuracy tests. The conclusion includes tests results and statistics from the Google Play publication.
|
|
|
Recognizing of the gesture, based on data from accelerometer, used to control a car model
Zermegh, Tomáš ; Sova, Václav (referee) ; Lamberský, Vojtěch (advisor)
This project deals with the usage of development kit Chronos ez430 to demonstrate fundamental movements based on the recognition of gestures. Recognition of basic gestures for movements (forward, stop, backwards and turning) is the fundamental part of the work which is based on formulating algorithm. The formulating of algorithm for data processing runs under Matlab/Simulink. The algorithm is converted into the C language and with the help of Code Composer Studio is integrated into kit Chronos ez430.
|
|
|
Tracking People in Video Captured from a Drone
Lukáč, Jakub ; Orság, Filip (referee) ; Goldmann, Tomáš (advisor)
Práca rieši možnosť zaznamenávať pozíciu osôb v zázname z kamery drona a určovať ich polohu. Absolútna pozícia sledovanej osoby je odvodená vzhľadom k pozícii kamery, teda vzhľadom k umiestneniu drona vybaveného príslušnými senzormi. Zistené dáta sú po ich spracovaní vykreslené ako príslušné cesty. Práca si ďalej dáva za cieľ využiť dostupné riešenia čiastkových problémov: detekcia osôb v obraze, identifikácie jednotlivých osôb v čase, určenie vzdialenosti objektu od kamery, spracovanie potrebných senzorových dát. Následne využiť preskúmané metódy a navrhnúť riešenie, ktoré bude v reálnom čase pracovať na uvedenom probléme. Implementačná časť spočíva vo využití akcelerátoru Intel NCS v spojení s Raspberry Pi priamo ako súčasť drona. Výsledný systém je schopný generovať výstup o polohe osôb v zábere kamery a príslušne ho prezentovať.
|
|
|
Contactless User Authentification Using Leap Motion Sensor
Lukáč, Jakub ; Beran, Vítězslav (referee) ; Najman, Pavel (advisor)
Contactless authentication of users has grown in popularity as a new technology. Recent findings in the field of computer vision and its applications have contributed to the emergence of new devices such as Leap Motion controller. This device is capable of precise recognition of hand positions and simple gestures identification. This paper presents an application of data gathered from controller's interface and using them for user identification. Proposed solution uses hand geometry to evaluate the recognition process where this accessible and inexpensive device can be used. Therefore, the user can easily benefit from this extra feature coming with the new device. To conclude, the results show overall accuracy over 99 % on a relatively small dataset.
|
|
|
Controlled Landing of an Autonomous Drone
Hraško, Andrej ; Barták, Roman (advisor) ; Obdržálek, David (referee)
The goal of this work is to develop and implement a desing for the most appropriate method allowing autonomous landing of the quadrocopter on a heliport with a visible pattern. This work includes an analysis dedicated to finding the best pattern for the designated landing area and the most reliable way to identify this pattern in an image taken from the camera of quadrocopter. The work explains the different ways of controlling devices as dynamic systems and implements algorithms for navigation of the quadrocopter to the target. The achieved results are verified by documented experiments. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
|
|
|
Tracking People in Video Captured from a Drone
Lukáč, Jakub ; Orság, Filip (referee) ; Goldmann, Tomáš (advisor)
Práca rieši možnosť zaznamenávať pozíciu osôb v zázname z kamery drona a určovať ich polohu. Absolútna pozícia sledovanej osoby je odvodená vzhľadom k pozícii kamery, teda vzhľadom k umiestneniu drona vybaveného príslušnými senzormi. Zistené dáta sú po ich spracovaní vykreslené ako príslušné cesty v grafe. Práca si ďalej dáva za cieľ využiť dostupné riešenia čiastkových problémov: detekcia osôb v obraze, identifikácia jednotlivých osôb v čase, určenie vzdialenosti objektu od kamery, spracovanie potrebných senzorových dát. Následne využiť preskúmané metódy a navrhnúť riešenie, ktoré bude v reálnom čase pracovať na uvedenom probléme. Implementačná časť spočíva vo využití akcelerátoru Intel NCS v spojení s Raspberry Pi priamo ako súčasť drona. Výsledný systém je schopný generovať výstup o polohe detekovaných osôb v zábere kamery a príslušne ho prezentovať.
|
|
|
Tracking People in Video Captured from a Drone
Lukáč, Jakub ; Orság, Filip (referee) ; Goldmann, Tomáš (advisor)
Práca rieši možnosť zaznamenávať pozíciu osôb v zázname z kamery drona a určovať ich polohu. Absolútna pozícia sledovanej osoby je odvodená vzhľadom k pozícii kamery, teda vzhľadom k umiestneniu drona vybaveného príslušnými senzormi. Zistené dáta sú po ich spracovaní vykreslené ako príslušné cesty. Práca si ďalej dáva za cieľ využiť dostupné riešenia čiastkových problémov: detekcia osôb v obraze, identifikácie jednotlivých osôb v čase, určenie vzdialenosti objektu od kamery, spracovanie potrebných senzorových dát. Následne využiť preskúmané metódy a navrhnúť riešenie, ktoré bude v reálnom čase pracovať na uvedenom probléme. Implementačná časť spočíva vo využití akcelerátoru Intel NCS v spojení s Raspberry Pi priamo ako súčasť drona. Výsledný systém je schopný generovať výstup o polohe osôb v zábere kamery a príslušne ho prezentovať.
|
|
|
Contactless User Authentification Using Leap Motion Sensor
Lukáč, Jakub ; Beran, Vítězslav (referee) ; Najman, Pavel (advisor)
Contactless authentication of users has grown in popularity as a new technology. Recent findings in the field of computer vision and its applications have contributed to the emergence of new devices such as Leap Motion controller. This device is capable of precise recognition of hand positions and simple gestures identification. This paper presents an application of data gathered from controller's interface and using them for user identification. Proposed solution uses hand geometry to evaluate the recognition process where this accessible and inexpensive device can be used. Therefore, the user can easily benefit from this extra feature coming with the new device. To conclude, the results show overall accuracy over 99 % on a relatively small dataset.
|
|
|
Tone and Chord Recognition as an Android Application
Kucharovič, Oliver ; Černocký, Jan (referee) ; Szőke, Igor (advisor)
The aim of this work is to recognize tones and chords on any musical instrument using the microphone on Android mobile devices. The app scans or records the sounds which are analyzed. It writes to a visual representation which is similar to the musical notation. The work describes the problems of recognition and the solution of the problem using fast Fourier transformation and analysis of the spectrum of volumes. Work describes the theory of music and the training of individual tones. The application was subjected to user tests and recognition accuracy tests. The conclusion includes tests results and statistics from the Google Play publication.
|
guest ::
